25/02/2019

Hasierako plangintza aldatu egin dugu,ez digulako denbora eman guztia bukatzeko eta lortzeko. Orain, kontroladorea itzoiten ari gara motoreak probatzeko. Asteartean, tornoan motoreak, Raspberry-a eta kontroladorea jartzeko base bat sortzeko egitura pentsatzen asi gara. Basea egurrezkoa izango da eta motoreekin batera mugituko da. Bi baseak moztu ditugu eta beraietan marraztu dugu Raspberry-a, arduinoa kontroladorearekin eta motorea. Beste basean motor bakarra jarriko dugu.