08/04/2019

Aste honetan engranajeak montatzen bukatuko dugu eta ostiralerako dena martzan edukitzea espero dugu. Azteazkenean beheko motorea en granajeekin base osoa mugitzea lortu dugu eta orain motorea ez mugitzeko beste base bat sortzen ari gara.

01/04/2019

Motoreak martxan jartzea lortu dugu, goiko motorea nahiko indarra dauka mugitzeko baina behekoa ez dauka indarra eta orain engranaje batzuekin indar gehiago lortzeko. Lehenengo plastikozko engranaje batzuk probatu genituen baina ez zuen emaitza eman. Orain metalezko engranajeak erabiliko ditugu eta aste honetan probatuko ditugu.

25/02/2019

Hasierako plangintza aldatu egin dugu,ez digulako denbora eman guztia bukatzeko eta lortzeko. Orain, kontroladorea itzoiten ari gara motoreak probatzeko. Asteartean, tornoan motoreak, Raspberry-a eta kontroladorea jartzeko base bat sortzeko egitura pentsatzen asi gara. Basea egurrezkoa izango da eta motoreekin batera mugituko da. Bi baseak moztu ditugu eta beraietan marraztu dugu Raspberry-a, arduinoa kontroladorearekin eta motorea. Beste basean motor bakarra jarriko dugu.