02/05/2019

Aste honetan metalezko basea sortzen bukatu dugu eta base honetan engranajeak jartzen saiatzen ari gara.
Hori bukatzean, espero dugu motorra eta engranajeak indar nahikoa izatea guztia mugitzeko.

15/04/2019

Astelehenean, beheko motorea martxan jartzen zaiatu gara baina ez dugu lortu, motorea engranajeekin batera ez dauka base osoa mugitzeko indarra. Engranajeak ondo finkatzeko beste base jarri diogu.

08/04/2019

Aste honetan engranajeak montatzen bukatuko dugu eta ostiralerako dena martzan edukitzea espero dugu. Azteazkenean beheko motorea en granajeekin base osoa mugitzea lortu dugu eta orain motorea ez mugitzeko beste base bat sortzen ari gara.

01/04/2019

Motoreak martxan jartzea lortu dugu, goiko motorea nahiko indarra dauka mugitzeko baina behekoa ez dauka indarra eta orain engranaje batzuekin indar gehiago lortzeko. Lehenengo plastikozko engranaje batzuk probatu genituen baina ez zuen emaitza eman. Orain metalezko engranajeak erabiliko ditugu eta aste honetan probatuko ditugu.

25/02/2019

Hasierako plangintza aldatu egin dugu,ez digulako denbora eman guztia bukatzeko eta lortzeko. Orain, kontroladorea itzoiten ari gara motoreak probatzeko. Asteartean, tornoan motoreak, Raspberry-a eta kontroladorea jartzeko base bat sortzeko egitura pentsatzen asi gara. Basea egurrezkoa izango da eta motoreekin batera mugituko da. Bi baseak moztu ditugu eta beraietan marraztu dugu Raspberry-a, arduinoa kontroladorearekin eta motorea. Beste basean motor bakarra jarriko dugu.

18/02/2019

Aste honetan eskaera egingo dugu kontroladora izateko. Tornoan motoreak jarriko ditugun lekuak garbitu eta definitu ditugu. Kontroladorea izan aret ezin dugu ezer ez egin. Raspberry-an arduino programa instalatu dugu arduino kontrolatzeko. Arduino barruan GRBL programa instalatu dugu eta arduinoan kompilatu dugu. Motoreak kontrolatzeko UNIVERSAL GCODE SENDER instalatu dugu Raspberry-an. Kontroladorea daukagunean, motoreak konektatuko ditugu eta zenbat potentzia duten konprobatuko dugu. Potentzia gutxi badute, engranajeak erabiliko behar ditugu motoreak eta ejeen artean. Horrela potentzia handitu edo txikitu egin ahal dezakegu.

04/02/2019

Bideo batzuk ikusi ondoren konturatu gara proiektua egiteko arduino uno erabili behar dugula. Arduinoa erabiltzearekin driver bat erabili ahal dugu motoreak kontrolatzeko. Driver-a ailegatu orduko motoreentzako basea egiten hasiko gara.

21/01/2019

Konturatu gara motorea kontrolatzeko driver bat behar dugu. Driver-ak begiratzen aritu gara eta driver bat ikusi dugu non elikatze iturriarekin dator. Driver honek gure motorra dituen ezaugarri guztiak betetzen ditu. Kontrolatzailea 9v eta 40v artean lan egiten du eta 0,5A eta 3,5A artean input eta output dauka. Gure motorra 12v eta 1,7A behar ditu lan egiteko.

14/01/2019

Proiektuan ez ditugu aurrerapenak egin, motoreak martzan jartzen zaiatu gara Raspberry-aren bidez baina ez dugu lortu ez dakigulako nola egiten den. Motorentzako elikadura emateko hartu dugun elikadura iturria ez zaigu funtzionatzen, beraz, beste bat behar dugu, funtzionatzen duena eta gure motorrekin kompatiblea izatea. Elikatze-iturria komprobatzeko polimetroa erabili dugu, eta ez duela korronterik jartzen zuen.