04/02/2019

Bideo batzuk ikusi ondoren konturatu gara proiektua egiteko arduino uno erabili behar dugula. Arduinoa erabiltzearekin driver bat erabili ahal dugu motoreak kontrolatzeko. Driver-a ailegatu orduko motoreentzako basea egiten hasiko gara.

21/01/2019

Konturatu gara motorea kontrolatzeko driver bat behar dugu. Driver-ak begiratzen aritu gara eta driver bat ikusi dugu non elikatze iturriarekin dator. Driver honek gure motorra dituen ezaugarri guztiak betetzen ditu. Kontrolatzailea 9v eta 40v artean lan egiten du eta 0,5A eta 3,5A artean input eta output dauka. Gure motorra 12v eta 1,7A behar ditu lan egiteko.

14/01/2019

Proiektuan ez ditugu aurrerapenak egin, motoreak martzan jartzen zaiatu gara Raspberry-aren bidez baina ez dugu lortu ez dakigulako nola egiten den. Motorentzako elikadura emateko hartu dugun elikadura iturria ez zaigu funtzionatzen, beraz, beste bat behar dugu, funtzionatzen duena eta gure motorrekin kompatiblea izatea. Elikatze-iturria komprobatzeko polimetroa erabili dugu, eta ez duela korronterik jartzen zuen.

17/12/2018

Astelehenean konturatu gara motoreak elikatzeko 12v- ko bateria edo energia iturri bat behar dugu. 12v-ko energia iturri bat ordenagailu batetik atera dugu. Energia iturri hori erabiliko dugu motoreari energia emateko.
Energia iturria aztertu eta gero, konturatu gara elikatze iturriak duen 12v-ko irteeerak ampereo hauek dituela: 13.0 A, 0.3A eta 10.0 A-koak . Beraz, ez digu balio hartu dugun elikatze iturria, gu 1.7 A-ko intentsitatea behar dugu motorra funtzionatzeko. Arazo honen aurrean, portatil bateko kargadorea erabiltzea saiatuko gara. 

10/12/2018

Asteartean En-code a ailegatu da baina erabiltzeko kable txikiagoak behar ditugu. Motorrak Raspberry-arekin baina ez dugu lortu ez dakigulako motoreen kableak zein diren.

26/11/2018

Astelehenean Node Red programa instalatu dugu Raspberry-an eta funtzionamendua konprobatu dugu
Ostegunerako eskatutako gauzak iritzi dira eta beraien funtzionamendua probatu dugu. Raspberry-a relearekin konektatu eta bere funtzionamendua probatu dugu eta ondo funtzionatzen zuen. Hori eta gero bi gauza hauek motorrarekin konektatzen zaiatu gara baina ez dugu lortu.

19/11/2018

Diagrama hau gure proiektuaren planteamendua da. Proiektuaren ekintza ezberdinak moiz egin behar dugun jartzen du. Proiektuan zer egin momentu guztietan ateratzen da. Ekintza batzuetan atzeratzen bagara beste ekintza bat egiten hasiko gara.