18/02/2019

Aste honetan eskaera egingo dugu kontroladora izateko. Tornoan motoreak jarriko ditugun lekuak garbitu eta definitu ditugu. Kontroladorea izan aret ezin dugu ezer ez egin. Raspberry-an arduino programa instalatu dugu arduino kontrolatzeko. Arduino barruan GRBL programa instalatu dugu eta arduinoan kompilatu dugu. Motoreak kontrolatzeko UNIVERSAL GCODE SENDER instalatu dugu Raspberry-an. Kontroladorea daukagunean, motoreak konektatuko ditugu eta zenbat potentzia duten konprobatuko dugu. Potentzia gutxi badute, engranajeak erabiliko behar ditugu motoreak eta ejeen artean. Horrela potentzia handitu edo txikitu egin ahal dezakegu.

04/02/2019

Bideo batzuk ikusi ondoren konturatu gara proiektua egiteko arduino uno erabili behar dugula. Arduinoa erabiltzearekin driver bat erabili ahal dugu motoreak kontrolatzeko. Driver-a ailegatu orduko motoreentzako basea egiten hasiko gara.

21/01/2019

Konturatu gara motorea kontrolatzeko driver bat behar dugu. Driver-ak begiratzen aritu gara eta driver bat ikusi dugu non elikatze iturriarekin dator. Driver honek gure motorra dituen ezaugarri guztiak betetzen ditu. Kontrolatzailea 9v eta 40v artean lan egiten du eta 0,5A eta 3,5A artean input eta output dauka. Gure motorra 12v eta 1,7A behar ditu lan egiteko.