17/12/2018

Astelehenean konturatu gara motoreak elikatzeko 12v- ko bateria edo energia iturri bat behar dugu. 12v-ko energia iturri bat ordenagailu batetik atera dugu. Energia iturri hori erabiliko dugu motoreari energia emateko.
Energia iturria aztertu eta gero, konturatu gara elikatze iturriak duen 12v-ko irteeerak ampereo hauek dituela: 13.0 A, 0.3A eta 10.0 A-koak . Beraz, ez digu balio hartu dugun elikatze iturria, gu 1.7 A-ko intentsitatea behar dugu motorra funtzionatzeko. Arazo honen aurrean, portatil bateko kargadorea erabiltzea saiatuko gara. 

10/12/2018

Asteartean En-code a ailegatu da baina erabiltzeko kable txikiagoak behar ditugu. Motorrak Raspberry-arekin baina ez dugu lortu ez dakigulako motoreen kableak zein diren.

26/11/2018

Astelehenean Node Red programa instalatu dugu Raspberry-an eta funtzionamendua konprobatu dugu
Ostegunerako eskatutako gauzak iritzi dira eta beraien funtzionamendua probatu dugu. Raspberry-a relearekin konektatu eta bere funtzionamendua probatu dugu eta ondo funtzionatzen zuen. Hori eta gero bi gauza hauek motorrarekin konektatzen zaiatu gara baina ez dugu lortu.