17/12/2018

Astelehenean konturatu gara motoreak elikatzeko 12v- ko bateria edo energia iturri bat behar dugu. 12v-ko energia iturri bat ordenagailu batetik atera dugu. Energia iturri hori erabiliko dugu motoreari energia emateko.
Energia iturria aztertu eta gero, konturatu gara elikatze iturriak duen 12v-ko irteeerak ampereo hauek dituela: 13.0 A, 0.3A eta 10.0 A-koak . Beraz, ez digu balio hartu dugun elikatze iturria, gu 1.7 A-ko intentsitatea behar dugu motorra funtzionatzeko. Arazo honen aurrean, portatil bateko kargadorea erabiltzea saiatuko gara. 

10/12/2018

Asteartean En-code a ailegatu da baina erabiltzeko kable txikiagoak behar ditugu. Motorrak Raspberry-arekin baina ez dugu lortu ez dakigulako motoreen kableak zein diren.

26/11/2018

Astelehenean Node Red programa instalatu dugu Raspberry-an eta funtzionamendua konprobatu dugu
Ostegunerako eskatutako gauzak iritzi dira eta beraien funtzionamendua probatu dugu. Raspberry-a relearekin konektatu eta bere funtzionamendua probatu dugu eta ondo funtzionatzen zuen. Hori eta gero bi gauza hauek motorrarekin konektatzen zaiatu gara baina ez dugu lortu.

19/11/2018

Diagrama hau gure proiektuaren planteamendua da. Proiektuaren ekintza ezberdinak moiz egin behar dugun jartzen du. Proiektuan zer egin momentu guztietan ateratzen da. Ekintza batzuetan atzeratzen bagara beste ekintza bat egiten hasiko gara.

13/11/2018

Astelehenean Putty programa instalatu dugu klaseko ordenagailuan eta Raspberry-aren IP zenbakiarekin Putty programara konektatu dugu Raspberry-a irekitzeko Raspberry-a pantailara konektatu gabe.IP zenbakia ateratzeko Paspberry-an dagoen terminalera galdetu diogu "sudo ifconfig -a" jarri.

Asteartean ikusi dugu denbora bat pasatzen denean Raspberry-aren IP-a aldatzen da eta berriro Raspberry-a konektatu behar dugu pantailarekin eta IP berria berriro terminalera eskatu diogu.
Dataplicy bidez konektatu dugu Raspberry-a sarera eta ez badugu itzaltzen IP-a ez da aldatuko eta ez ditugu problemarik izango.Beste alde batetik Raspberry-a RaspControler android-rako aplikazioarekin konektatu dugu mugikorretik Raspberry-a kontrolatzeko.

Ostegunean, Raspberry-aren usuarioa eta kontraseina aldatu ditugu bestela 3 Raspberry-ak berdina dutenez Dataplicity hori ikusita ez dizu lan egiten usten.

5/11/2018

Tarjeta SD-a formateatuko dugu eta Raspbian sistema operatiboa deskargatuko dugu eta tarjeta sd-an sartuko dugu.
SD-a Raspberry-an sartu dugu eta sistema operatiboa instalatu dugu.
Beste alde batetik eskema elektrikoa pentsatzen hasi gara.

15/10/2018

Aste honetan materialen zerrenda bukatu dugu, lehengo zerrendari sentsoreak gehitzen. Tornoa desmontatu dugu motorrak non jartzeko ikusteko eta berriro montatu dugu. Motoreetarako eta Raspberry-rako base bat diseinatzea pentsatu dugu eta base horren neurriak pentsatu ditugu.

Sistema operatibo moduan Raspbian aukeratu dugu.

https://www.programoergosum.com/cursos-online/raspberry-pi/232-curso-de-introduccion-a-raspberry-pi/actualizar-de-raspbian

1/10/2018

Aste honetan automatismoa zer den eta nola egin ikasten hasi gara, automatismo elektrikoekin hasi gara. Bigarren egunean materialen zerrenda bukatu dugu eta tornoa nola kontrolatuko dugun pentsatu dugu.

24/09/2018

Gaur behar ditugun materialak pentsatu ditugu,servomotoreak behar ditugula( bat potentzia gehiago duena, Y ardatzekoa, eta beste gutxiago, X ardatzekoa), engranajeak motoreen potentzia handitzeko edo gutxitzako, eta rodamentuak. Plangintzarekin hasi gara(tornoa programatzen ikasteko eta materialak eskatzeko.)
Beharko ditugun materialak:
-2 servomotore
-Engranajeak
-Rodamentuak

Gaur, irailaren 27 an, Julen plangintzaren eginbehar guztiak pentsatu eta idatzi ditu, eta plagintza bukatzeko bakarrik datak erabakitzea falta zaio. Gorka, tornoaren engranajeak eta cojineteak konprobatzen hasi da, bestela berriak erosteko.

20/07/2018

Gu Julen eta Gorka gara eta torno konbentzional bat torno cnc-z joatea lortzea nahi dugu. Horretarako, bi motore behar ditugu, tornoaren X eta Z ardatzak mugitzeko. Guztia programatzeko Raspberry bat erabiliko dugu, SD txartel bat 16Gb eta klase 10 ekoa behar dugu raspberrya memoria izateko.  Proiektu hau egiteko kurtso osoa daukagu.

Gorkak hartuko ditu erabakiak ikasgaiarekiko ezagutza gehiago dituelako. Bakoitza egin behar den lan bat egingo du eta ez dira biak lan berdina egiten egongo. Batek ez badu lan egiten, egun horretako lana etxean egingo behar du edo bestela hurrengo egunean lan bikoitza. Batek ez bada etortzen, egun horretako bloga eguneratzea izango da bere lana.